Контроллер пятого колеса
Thu 10 December 2015
На работе необходимо было проводить испытания с пятым колесом. Это велосипедное колесо, которое крепится к автомобилю и с помощью датчика в колесе, определяет его точную скорость - соответственно, и точную скорость автомобиля.
В рамках этих испытаний требовалось поддерживать скорость движения постоянной (±1..2 км/ч).
Я сделал устройство, которое сигнализирует светодиодом и звуком, если скорость не укладывается в допустимые пределы. Таким образом водитель может не отвлекаться от дороги.
Здесь показаны два режима работы устройства: когда оно показывает текущую скорость и когда показывает пройденное расстояние:
А это непосредственно испытания. Короткие сигналы говорят о слишком низкой скорости, длинный - о высокой. Нужно удерживать скорость посередине.